webapp/src/types/task.ts

// 机器人的具体动作，可以定义为枚举或联合类型
export type RobotAction =
  | 'PICKUP'
  | 'DROPOFF'
  | 'TRANSPORT'
  | 'WAIT'
  | 'CHARGE'
  | 'CLEAN';

// 任务的状态
export type TaskStatus = 'IDLE' | 'RUNNING' | 'COMPLETED' | 'ERROR';

// 参数选项接口
export interface ParameterOption {
  label: string;
  value: string;
}

// 动态参数配置接口
export interface DynamicParameter {
  label: string;
  type: 'Simple' | 'Select' | 'MultiSelect' | 'Text' | 'Number';
  value: string | string[] | number;
  required: boolean;
  options?: ParameterOption[];
  placeholder?: string;
  min?: number;
  max?: number;
}

// 任务参数 - 支持动态配置
export interface TaskParameters {
  startLocation: DynamicParameter; // 起点
  endLocation: DynamicParameter; // 终点
  waypoint?: DynamicParameter; // 途经点 (可选)
  robotAction: DynamicParameter; // 机器人动作
  payload: DynamicParameter; // 载荷，比如 '空料架' 或具体的物料ID
  locationBay?: DynamicParameter; // 库位 (可选)
  [key: string]: DynamicParameter | undefined; // 支持扩展参数
}

// 核心任务对象
export interface Task {
  id: string; // 唯一ID，例如使用 uuid
  name: string; // 任务名称, e.g., "炉前缓存区到热处理上料交接区运输"
  status: TaskStatus; // 任务当前状态
  parameters: TaskParameters; // 任务的具体执行参数
  createdAt: string; // 创建时间
}