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850 B
TypeScript
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// 机器人的具体动作，可以定义为枚举或联合类型
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export type RobotAction = 'PICKUP' | 'DROPOFF' | 'TRANSPORT' | 'WAIT';
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// 任务的状态
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export type TaskStatus = 'IDLE' | 'RUNNING' | 'COMPLETED' | 'ERROR';
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// 任务参数
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export interface TaskParameters {
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startLocation: string; // 起点
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endLocation: string; // 终点
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waypoint?: string; // 途经点 (可选)
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robotAction: RobotAction; // 机器人动作
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payload: string; // 载荷，比如 '空料架' 或具体的物料ID
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}
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// 核心任务对象
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export interface Task {
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id: string; // 唯一ID，例如使用 uuid
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name: string; // 任务名称, e.g., "炉前缓存区到热处理上料交接区运输"
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status: TaskStatus; // 任务当前状态
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parameters: TaskParameters; // 任务的具体执行参数
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createdAt: string; // 创建时间
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}
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