webapp/src/types/task.ts

// 机器人的具体动作，可以定义为枚举或联合类型
export type RobotAction =
  | 'PICKUP'
  | 'DROPOFF'
  | 'TRANSPORT'
  | 'WAIT'
  | 'CHARGE'
  | 'CLEAN';

// 任务的状态
export type TaskStatus = 'IDLE' | 'RUNNING' | 'COMPLETED' | 'ERROR';

// 任务参数
export interface TaskParameters {
  startLocation: string; // 起点
  endLocation: string; // 终点
  waypoint?: string; // 途经点 (可选)
  robotAction: RobotAction; // 机器人动作
  payload: string; // 载荷，比如 '空料架' 或具体的物料ID
  locationBay?: string; // 库位 (可选)
}

// 核心任务对象
export interface Task {
  id: string; // 唯一ID，例如使用 uuid
  name: string; // 任务名称, e.g., "炉前缓存区到热处理上料交接区运输"
  status: TaskStatus; // 任务当前状态
  parameters: TaskParameters; // 任务的具体执行参数
  createdAt: string; // 创建时间
}