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# 标准地图数据结构
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```typescript
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interface StandardScene {
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robotGroups?: Array<RobotGroup>; // 机器人组信息
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robots?: Array<RobotInfo>; // 机器人信息
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points?: Array<StandardScenePoint>; // 标准点位信息
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routes?: Array<StandardSceneRoute>; // 标准线路信息
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areas?: Array<StandardSceneArea>; // 标准区域信息
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blocks?: Array<[number, number]>; // 障碍点集合
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}
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interface StandardScenePoint {
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id: string;
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name: string;
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x: number;
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y: number;
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type: number; // 点位类型
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robots?: Array<string>; // 绑定机器人id集合
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actions?: Array<string>; // 绑定动作点id集合
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config?: object; // 其它属性配置（可按需增加）
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properties?: unknown; // 附加数据（前端不做任何处理）
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}
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interface StandardSceneRoute {
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id: string;
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connect: [string, string]; // 连接点位id
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type: 'line' | 'bezier2' | 'bezier3'; // 线路类型
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pass?: number; // 可通行类型
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c1?: { x?: number; y?: number }; // 控制点1
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c2?: { x?: number; y?: number }; // 控制点2
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config?: object; // 其它属性配置（可按需增加）
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properties?: unknown; // 附加数据（前端不做任何处理）
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}
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interface StandardSceneArea {
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id: string;
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name: string;
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x: number;
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y: number;
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w: number;
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h: number;
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type: number; // 区域类型
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points?: Array<string>; // 绑定点位id集合
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routes?: Array<string>; // 绑定线路id集合
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config?: object; // 其它属性配置（可按需增加）
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properties?: unknown; // 附加数据（前端不做任何处理）
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}
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