179 lines
5.8 KiB
TypeScript
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TypeScript
import { KeydownType, type Options } from '@meta2d/core';
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import { invert } from 'lodash-es';
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/**
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* 地图点位类型枚举
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* 定义了场景编辑器中所有支持的点位类型
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* 数值1-9为小点位，10以上为大点位（有特殊图标）
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*/
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//#region 点位
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export enum MapPointType {
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/** 普通点 - 基础导航点，机器人可通过 */
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普通点 = 1,
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/** 等待点 - 机器人等待或暂停的位置 */
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等待点,
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/** 避让点 - 机器人主动避让其他机器人的点位 */
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避让点,
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/** 临时避让点 - 动态生成的临时避让位置，有特殊标记 */
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临时避让点,
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/** 库区点 - 仓储作业区域 */
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库区点,
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/** 密集库区点 - 密集库区点位 */
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// 密集库区点,
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/** 电梯点 - 机器人乘坐电梯的专用点位 */
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电梯点 = 11,
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/** 自动门点 - 需要自动门控制的通行点位 */
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自动门点,
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/** 充电点 - 机器人充电的专用位置，可绑定特定机器人 */
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||
充电点,
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||
/** 停靠点 - 机器人停靠等待的位置，可绑定特定机器人 */
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||
停靠点,
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||
/** 动作点 - 机器人执行特定动作的位置（如取货、放货） */
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||
动作点,
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/** 禁行点 - 禁止机器人通过的点位 */
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禁行点,
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}
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/**
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* 点位类型映射数组，用于UI显示和选择
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* 过滤掉非数字类型的枚举项
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*/
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export const MAP_POINT_TYPES = Object.freeze(
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||
<[string, MapPointType][]>Object.entries(MapPointType).filter(([, v]) => typeof v === 'number'),
|
||
);
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||
//#endregion
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||
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||
/**
|
||
* 点位扩展类型映射，用于UI显示和选择
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||
*/
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export const MAP_POINT_EXTENSION_TYPES = Object.freeze({
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[MapPointType.等待点]: [MapPointType.临时避让点],
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||
[MapPointType.库区点]: [MapPointType.临时避让点],
|
||
[MapPointType.临时避让点]: [MapPointType.等待点, MapPointType.库区点],
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||
// [MapPointType.临时避让点]: [MapPointType.等待点, MapPointType.库区点, MapPointType.密集库区点],
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// [MapPointType.密集库区点]: [MapPointType.动作点, MapPointType.临时避让点],
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||
// [MapPointType.动作点]: [MapPointType.密集库区点],
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});
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/**
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* 地图路线类型枚举
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* 定义了连接点位之间的路径类型
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*/
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//#region 线路
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export enum MapRouteType {
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/** 直线 - 两点间直线连接 */
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直线 = 'line',
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/** 二阶贝塞尔曲线 - 带一个控制点的曲线 */
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||
二阶贝塞尔曲线 = 'bezier2',
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/** 三阶贝塞尔曲线 - 带两个控制点的曲线，更灵活 */
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||
三阶贝塞尔曲线 = 'bezier3',
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}
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/**
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* 路线类型反向映射，用于从字符串值获取枚举键
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*/
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export const MAP_ROUTE_TYPE = invert(MapRouteType);
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/**
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||
* 路线类型映射数组，用于UI显示和选择
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||
*/
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export const MAP_ROUTE_TYPES = Object.freeze(<[string, MapRouteType][]>Object.entries(MapRouteType));
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||
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/**
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||
* 路线通行类型枚举
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||
* 定义了路线的通行权限和限制
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*/
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export enum MapRoutePassType {
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/** 无限制 - 所有机器人都可以通行 */
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无,
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/** 仅空载可通行 - 只有空载的机器人可以通过 */
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||
仅空载可通行,
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||
/** 仅载货可通行 - 只有载货的机器人可以通过 */
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||
仅载货可通行,
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||
/** 禁行 - 禁止所有机器人通行，显示为虚线 */
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||
禁行 = 10,
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||
}
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||
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||
/**
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||
* 路线通行类型映射数组，用于UI显示和选择
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||
*/
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||
export const MAP_ROUTE_PASS_TYPES = Object.freeze(
|
||
<[string, MapRoutePassType][]>Object.entries(MapRoutePassType).filter(([, v]) => typeof v === 'number'),
|
||
);
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||
//#endregion
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/**
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||
* 地图区域类型枚举
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||
* 定义了场景中不同功能的区域类型
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*/
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//#region 区域
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export enum MapAreaType {
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/** 库区 - 仓储作业区域，包含动作点 */
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库区 = 1,
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/** 互斥区 - 同时只能有一个机器人进入的区域 */
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互斥区 = 11,
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/** 非互斥区 - 可以同时有多个机器人进入的区域 */
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||
非互斥区,
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||
/** 约束区 - 机器人运动受到特定约束的区域 */
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约束区,
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||
}
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||
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||
/**
|
||
* 区域类型映射数组，用于UI显示和选择
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||
*/
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||
export const MAP_AREA_TYPES = Object.freeze(
|
||
<[string, MapAreaType][]>Object.entries(MapAreaType).filter(([, v]) => typeof v === 'number'),
|
||
);
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||
//#endregion
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||
/**
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||
* 场景编辑器核心配置
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||
* 基于Meta2D引擎的编辑器配置参数
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*/
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export const EDITOR_CONFIG: Options = {
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/** 键盘事件类型 - 禁用所有键盘快捷键 */
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keydown: KeydownType.None,
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/** 严格作用域 - 限制编辑操作范围 */
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strictScope: true,
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/** 移动连接线 - 禁用拖动时自动移动连接的线条 */
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moveConnectedLine: false,
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/** 禁用输入 - 禁用文本输入功能 */
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disableInput: true,
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||
/** 禁用旋转 - 禁用图形旋转功能 */
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||
disableRotate: true,
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||
/** 禁用尺寸调整 - 允许图形大小调整 */
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disableSize: false,
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||
/** 禁用锚点 - 禁用连接锚点显示 */
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||
disableAnchor: false,
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||
/** 禁用空线条 - 不允许创建没有连接点的线条 */
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||
disableEmptyLine: true,
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||
/** 禁用重复线条 - 不允许在同一对点之间创建多条线 */
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||
disableRepeatLine: true,
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/** 最小缩放比例 - 画布最小缩放到1% */
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minScale: 0.01,
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||
/** 最大缩放比例 - 画布最大缩放到401% */
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maxScale: 4.01,
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||
/** 缩放步长 - 每次滚轮滚动的缩放幅度（5%） */
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scaleOff: 0.05,
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||
/** 默认锚点 - 不设置默认锚点 */
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defaultAnchors: [],
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/** 全局透明度 - 普通状态下图形透明度（0为不透明） */
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globalAlpha: 0,
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||
/** 激活状态全局透明度 - 选中状态下图形透明度 */
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||
activeGlobalAlpha: 0,
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/** 默认字体大小 - 14像素 */
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fontSize: 14,
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||
/** 行高倍数 - 1.5倍行高 */
|
||
lineHeight: 1.5,
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||
/** 字体族 - 使用系统默认字体 */
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||
fontFamily: 'system-ui',
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||
/** 文本旋转 - 禁用文本跟随图形旋转 */
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||
textRotate: false,
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||
/** 文本水平对齐 - 居中对齐 */
|
||
textAlign: 'center',
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||
/** 文本垂直基线 - 顶部对齐 */
|
||
textBaseline: 'top',
|
||
};
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