feat: 优化机器人状态监控，采用 requestAnimationFrame 实现高效渲染，提升动画流畅性并避免UI阻塞

src/pages/movement-supervision.vue

@@ -47,6 +47,7 @@ const readScene = async () => {
 
 /**
  * 监控场景中的机器人状态
+ * 采用 requestAnimationFrame 优化高频数据渲染，确保动画流畅且不阻塞UI线程。
  */
 const monitorScene = async () => {
   console.log(current.value?.id);
@@ -54,17 +55,74 @@ const monitorScene = async () => {
   // 根据路由路径是否是真实场景监控决定使用哪个监控接口
   const ws = isMonitorMode.value ? await monitorRealSceneById(props.sid) : await monitorSceneById(props.sid);
   if (isNil(ws)) return;
+
+  // 使用 Map 来缓冲每个机器人最新的实时数据。
+  // Key 是机器人 ID，Value 是该机器人最新的完整信息。
+  // 这样做可以确保我们总是有每个机器人最新的状态，并且可以快速更新，避免重复渲染。
+  const latestRobotData = new Map<string, RobotRealtimeInfo>();
+
+  // 用于存储 requestAnimationFrame 的 ID，方便在组件卸载或 WebSocket 关闭时取消动画循环。
+  let animationFrameId: number;
+
+  /**
+   * 渲染循环函数。
+   * 这个函数会通过 requestAnimationFrame 以浏览器的刷新频率（通常是60fps）被反复调用。
+   * 这是实现流畅动画的核心。
+   */
+  const renderLoop = () => {
+    // 检查是否有新的数据需要渲染。如果没有，则本次循环不执行任何操作，节省性能。
+    if (latestRobotData.size > 0) {
+      // 遍历所有待更新的机器人数据
+      latestRobotData.forEach((data, id) => {
+        const { x, y, active, angle, path, isWaring, isFault, ...rest } = data;
+        // 确保机器人仍然存在于编辑器中
+        if (!editor.value?.checkRobotById(id)) return;
+
+        // 更新机器人的非位置属性（如状态等）
+        editor.value?.updateRobot(id, rest);
+
+        // 更新机器人的位置和可见性
+        if (isNil(x) || isNil(y)) {
+          // 如果坐标为空，则隐藏机器人
+          editor.value.updatePen(id, { visible: false });
+        } else {
+          // 如果坐标有效，则刷新机器人在画布上的位置、角度等
+          editor.value.refreshRobot(id, { x, y, active, angle, path, isWaring, isFault });
+        }
+      });
+      // 本次渲染完成后，清空数据缓冲区，等待下一批新数据的到来。
+      latestRobotData.clear();
+    }
+    // 请求浏览器在下一次重绘之前再次调用 renderLoop，形成动画循环。
+    animationFrameId = requestAnimationFrame(renderLoop);
+  };
+
+  /**
+   * WebSocket 的 onmessage 事件处理器。
+   * 这个函数只做一件事：接收数据并将其快速存入缓冲区。
+   * 这种“数据与渲染分离”的设计是避免UI阻塞的关键。
+   */
   ws.onmessage = (e) => {
-    const { id, x, y, active, angle, path, isWaring, isFault, ...rest } = <RobotRealtimeInfo>JSON.parse(e.data || '{}');
-    if (!editor.value?.checkRobotById(id)) return;
-    editor.value?.updateRobot(id, rest);
-    if (isNil(x) || isNil(y)) {
-      editor.value.updatePen(id, { visible: false });
-    } else {
-      editor.value.refreshRobot(id, { x, y, active, angle, path, isWaring, isFault });
+    const data = <RobotRealtimeInfo>JSON.parse(e.data || '{}');
+    // 将最新数据存入 Map，如果已有相同ID的数据，则会被自动覆盖。
+    latestRobotData.set(data.id, data);
+  };
+
+  client.value = ws;
+
+  // WebSocket 连接成功后，立即启动渲染循环。
+  renderLoop();
+
+  // 增强 WebSocket 的 onclose 事件，以确保在连接关闭时清理资源。
+  const originalOnClose = ws.onclose;
+  ws.onclose = (event) => {
+    // 停止渲染循环，防止不必要的计算和内存泄漏。
+    cancelAnimationFrame(animationFrameId);
+    // 如果原始的 onclose 处理函数存在，则继续执行它。
+    if (originalOnClose) {
+      originalOnClose.call(ws, event);
     }
   };
-  client.value = ws;
 };
 //#endregion