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src/apis/robot/constant.ts

@@ -1,3 +1,16 @@
-export enum RobotType {
+export enum RobotBrand {
-  叉车 = 1,
+  '先工' = 1,
+}
+
+export enum RobotType {
+  叉车机器人 = 1,
+  AMR机器人,
+  料箱机器人,
+}
+
+export enum RobotState {
+  '任务执行中' = 1,
+  '充电中',
+  '停靠中',
+  '故障中',
 }

src/apis/robot/type.ts

@@ -1,8 +1,30 @@
-import type { RobotType } from './constant';
+import type { RobotBrand, RobotState, RobotType } from './constant';
+
+export interface RobotGroup {
+  id: number; // 机器人组id
+  label: string; // 机器人组名称
+  robotIds: number[]; // 机器人id列表
+}
 
 export interface RobotInfo {
+  group?: number; // 机器人组id
   id: number; // 机器人id
-  name: string; // 机器人名称
+  label: string; // 机器人名称
-  brand?: string; // 机器人品牌
+  brand: RobotBrand; // 机器人品牌
   type: RobotType; // 机器人类型
+  ip: string; // 机器人ip
+  isConnected?: boolean; // 机器人连接状态
+  battery?: number; // 机器人电量
+  state?: RobotState; // 机器人状态
+  canOrder?: boolean; // 接单状态
+  canStop?: boolean; // 急停状态
+  canControl?: boolean; // 控制状态
+}
+
+export interface RobotDetail extends RobotInfo {
+  isSimulative?: boolean; // 是否仿真机器人
+  minBattery?: number; // 最小电量
+  maxBattery?: number; // 最大电量
+  chargeBattery?: number; // 充电电量
+  swapBattery?: number; // 交换电量
 }

src/apis/scene/api.ts

@@ -0,0 +1,5 @@
+const enum API {
+  获取场景 = '/scene/getById',
+}
+
+export function getSceneById(id: number) {}

src/apis/scene/type.ts

@@ -0,0 +1,8 @@
+import type { RobotGroup } from '@api/robot';
+
+export interface SceneInfo {
+  id: number; // 场景id
+  label: string; // 场景名称
+  robotGrroups?: RobotGroup[]; // 机器人组列表
+  map?: string; // 地图JSON
+}