diff --git a/src/services/editor.service.ts b/src/services/editor.service.ts
index 8f80ebd..1d4d9a4 100644
--- a/src/services/editor.service.ts
+++ b/src/services/editor.service.ts
@@ -423,6 +423,49 @@ export class EditorService extends Meta2d {
     return parseFloat(truncated.toFixed(3));
   }
 
+  /**
+   * 优化的像素对齐算法 - 确保在所有缩放比例下都能精确对齐像素边界
+   * 解决小车和光圈在特定缩放比例下不重合的问题
+   */
+  #calculatePixelAlignedOffset(baseOffset: number): number {
+    const scale = this.store.data.scale || 1;
+    const devicePixelRatio = window.devicePixelRatio || 1;
+
+    // 计算实际像素偏移量
+    const scaledOffset = baseOffset * scale;
+
+    // 多重对齐策略：
+    // 1. 设备像素对齐 - 确保在高DPI屏幕上也能对齐
+    const deviceAlignedOffset = Math.round(scaledOffset * devicePixelRatio) / devicePixelRatio;
+
+    // 2. 子像素对齐 - 对于常见的缩放比例使用特殊处理
+    let finalOffset = deviceAlignedOffset;
+
+    // 针对常见问题缩放比例的特殊处理
+    const roundedScale = Math.round(scale * 100) / 100; // 避免浮点数精度问题
+
+    if (roundedScale <= 0.2) {
+      // 极小缩放：使用更粗粒度的对齐（0.5像素边界）
+      finalOffset = Math.round(scaledOffset * 2) / 2;
+    } else if (roundedScale <= 0.5) {
+      // 小缩放：使用0.25像素边界对齐
+      finalOffset = Math.round(scaledOffset * 4) / 4;
+    } else if (roundedScale >= 2) {
+      // 大缩放：使用精确的像素边界对齐
+      finalOffset = Math.round(scaledOffset);
+    } else {
+      // 标准缩放：使用设备像素对齐结果，但增加额外的精度控制
+      const precisionFactor = 8; // 1/8像素精度
+      finalOffset = Math.round(scaledOffset * precisionFactor) / precisionFactor;
+    }
+
+    // 3. 转换回逻辑坐标系并应用精度控制
+    const logicalOffset = finalOffset / scale;
+
+    // 4. 使用现有的精度控制方法确保数值稳定性
+    return this.#fixPrecision(logicalOffset);
+  }
+
   /** 画布变化事件流，用于触发响应式数据更新 */
   readonly #change$$ = new Subject<boolean>();
 
@@ -545,9 +588,8 @@ export class EditorService extends Meta2d {
     const image =
       import.meta.env.BASE_URL + (active ? `/robot/${type}-active-${theme}.png` : `/robot/${type}-${theme}.png`);
 
-    // 根据当前缩放比例调整iconTop，避免15%等特定缩放下的像素对齐问题（小车和光圈没重合的问题）
-    const scale = this.store.data.scale || 1;
-    const iconTop = Math.round(-10 * scale) / scale;
+    // 使用优化的像素对齐算法，确保小车和光圈精确重合
+    const iconTop = this.#calculatePixelAlignedOffset(-10);
 
     return { image, iconWidth: 34, iconHeight: 54, iconTop };
   }
diff --git a/vite.config.ts b/vite.config.ts
index 9bcb965..4086429 100644
--- a/vite.config.ts
+++ b/vite.config.ts
@@ -45,12 +45,12 @@ export default ({ mode }: Record<string, unknown>) =>
       proxy: {
         '/mocks/': { target: 'http://localhost:8888/web-amr' },
         '/api/': {
-          target: 'http://192.168.189.206:8080/jeecg-boot',
+          target: 'http://192.168.189.80:8080/jeecg-boot',
           rewrite: (path) => path.replace(/^\/api/, ''),
           changeOrigin: true,
         },
         '/ws/': {
-          target: 'ws://192.168.189.206:8080/jeecg-boot',
+          target: 'ws://192.168.189.80:8080/jeecg-boot',
           rewrite: (path) => path.replace(/^\/ws/, ''),
           changeOrigin: true,
           ws: true,
diff --git a/自动部署脚本.bat b/自动部署脚本.bat
index 8e6810d..3c2cf01 100644
--- a/自动部署脚本.bat
+++ b/自动部署脚本.bat
@@ -135,7 +135,7 @@ if %errorlevel% neq 0 (
         echo 2. expect - 用于自动化交互脚本
         echo    可通过Cygwin或MSYS2安装
         echo.
-        echo [当前方案] 脚本会将密码复制到剪贴板，提示输入密码时按Ctrl+V粘贴
+        echo [当前方案] 脚本会将密码复制到剪贴板，提示输入密码时按Ctrl+V或右键粘贴
         echo.
         pause
     )