472 lines
18 KiB
Python
472 lines
18 KiB
Python
"""
|
|
组件详细配置文件
|
|
包含各种组件类型及其子组件的配置信息
|
|
"""
|
|
from typing import Dict, List, Any, Optional
|
|
|
|
class ScriptComponentConfig:
|
|
"""脚本组件配置"""
|
|
|
|
# 脚本组件类型
|
|
RUN_SCRIPT = "run_script" # 运行脚本
|
|
SET_VARIABLES = "set_variables" # 设置task.variables
|
|
|
|
# 脚本组件详细配置
|
|
@classmethod
|
|
def get_components(cls) -> List[Dict[str, Any]]:
|
|
"""获取脚本组件列表"""
|
|
return [
|
|
{
|
|
"type": "script",
|
|
"sub_type": cls.RUN_SCRIPT,
|
|
"name": "运行脚本",
|
|
"description": "执行JavaScript代码并返回结果",
|
|
"icon": "code", # 图标名称，前端可用
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"name": "function_name",
|
|
"label": "函数名",
|
|
"type": "string",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "定义脚本中的主函数名称",
|
|
"value_types": [
|
|
{
|
|
"type": "simple",
|
|
"label": "简单值",
|
|
"default": True
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "expression",
|
|
"label": "表达式",
|
|
"default": False
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "params",
|
|
"label": "函数参数",
|
|
"type": "array",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "传递给脚本的参数",
|
|
"value_types": [
|
|
{
|
|
"type": "simple",
|
|
"label": "简单值",
|
|
"default": True
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "expression",
|
|
"label": "表达式",
|
|
"default": False
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "script",
|
|
"sub_type": cls.SET_VARIABLES,
|
|
"name": "设置task.variables",
|
|
"description": "设置和管理任务变量",
|
|
"icon": "variable",
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"name": "function_name",
|
|
"label": "函数名",
|
|
"type": "string",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "定义脚本中的主函数名称",
|
|
"value_types": [
|
|
{
|
|
"type": "simple",
|
|
"label": "简单值",
|
|
"default": True
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "expression",
|
|
"label": "表达式",
|
|
"default": False
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "params",
|
|
"label": "函数参数",
|
|
"type": "array",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "传递给脚本的参数",
|
|
"value_types": [
|
|
{
|
|
"type": "simple",
|
|
"label": "简单值",
|
|
"default": True
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "expression",
|
|
"label": "表达式",
|
|
"default": False
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
|
|
class HttpComponentConfig:
|
|
"""HTTP请求组件配置"""
|
|
|
|
# HTTP请求组件类型
|
|
HTTP_REQUEST = "http_request" # HTTP请求
|
|
|
|
# HTTP请求组件详细配置
|
|
@classmethod
|
|
def get_components(cls) -> List[Dict[str, Any]]:
|
|
"""获取HTTP请求组件列表"""
|
|
return [
|
|
{
|
|
"type": "http",
|
|
"sub_type": cls.HTTP_REQUEST,
|
|
"name": "HTTP请求",
|
|
"description": "发送HTTP请求并处理响应",
|
|
"icon": "http",
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"name": "method",
|
|
"label": "请求方法",
|
|
"type": "select",
|
|
"options": ["GET", "POST", "PUT", "DELETE", "PATCH"],
|
|
"required": True,
|
|
"description": "HTTP请求方法"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "url",
|
|
"label": "请求URL",
|
|
"type": "string",
|
|
"required": True,
|
|
"description": "请求的目标URL"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "headers",
|
|
"label": "请求头",
|
|
"type": "object",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "HTTP请求头"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "body",
|
|
"label": "请求体",
|
|
"type": "object",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "HTTP请求体"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "timeout",
|
|
"label": "超时时间",
|
|
"type": "number",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "请求超时时间（毫秒）"
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
|
|
class FlowComponentConfig:
|
|
"""流程控制组件配置"""
|
|
|
|
# 流程控制组件类型
|
|
IF = "if" # 条件判断
|
|
IF_ELSE = "if_else" # 条件分支
|
|
FOR_EACH = "for_each" # 循环遍历
|
|
WHILE = "while" # 条件循环
|
|
|
|
# 流程控制组件详细配置
|
|
@classmethod
|
|
def get_components(cls) -> List[Dict[str, Any]]:
|
|
"""获取流程控制组件列表"""
|
|
return [
|
|
{
|
|
"type": "flow",
|
|
"sub_type": cls.IF,
|
|
"name": "条件判断",
|
|
"description": "根据条件执行不同的操作",
|
|
"icon": "branch",
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"name": "condition",
|
|
"label": "条件表达式",
|
|
"type": "expression",
|
|
"required": True,
|
|
"description": "条件判断表达式"
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "flow",
|
|
"sub_type": cls.IF_ELSE,
|
|
"name": "条件分支",
|
|
"description": "根据条件执行不同的分支",
|
|
"icon": "branch-multiple",
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"name": "condition",
|
|
"label": "条件表达式",
|
|
"type": "expression",
|
|
"required": True,
|
|
"description": "条件判断表达式"
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "flow",
|
|
"sub_type": cls.FOR_EACH,
|
|
"name": "循环遍历",
|
|
"description": "遍历数组或对象的每个元素",
|
|
"icon": "loop",
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"name": "collection",
|
|
"label": "集合表达式",
|
|
"type": "expression",
|
|
"required": True,
|
|
"description": "要遍历的数组或对象"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "item_name",
|
|
"label": "元素变量名",
|
|
"type": "string",
|
|
"required": True,
|
|
"description": "当前元素的变量名"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "index_name",
|
|
"label": "索引变量名",
|
|
"type": "string",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "当前索引的变量名"
|
|
}
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"type": "flow",
|
|
"sub_type": cls.WHILE,
|
|
"name": "条件循环",
|
|
"description": "当条件为真时重复执行",
|
|
"icon": "loop-circular",
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"name": "condition",
|
|
"label": "条件表达式",
|
|
"type": "expression",
|
|
"required": True,
|
|
"description": "循环条件表达式"
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
|
|
class SubtaskComponentConfig:
|
|
"""子任务组件配置"""
|
|
|
|
# 子任务组件类型
|
|
SUBTASK = "subtask" # 子任务
|
|
|
|
# 子任务组件详细配置
|
|
@classmethod
|
|
def get_components(cls) -> List[Dict[str, Any]]:
|
|
"""获取子任务组件列表"""
|
|
return [
|
|
{
|
|
"type": "subtask",
|
|
"sub_type": cls.SUBTASK,
|
|
"name": "子任务",
|
|
"description": "执行已定义的任务作为子任务",
|
|
"icon": "subtask",
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"name": "task_id",
|
|
"label": "选择子任务",
|
|
"type": "select",
|
|
"required": True,
|
|
"description": "选择要执行的子任务（从已创建的任务中选择）",
|
|
"data_source": "available_subtasks", # 指示前端从API返回的available_subtasks字段获取数据
|
|
"display_field": "name", # 显示任务名称
|
|
"value_field": "task_id" # 使用任务ID作为值
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "params",
|
|
"label": "任务参数",
|
|
"type": "object",
|
|
"required": False,
|
|
"description": "传递给子任务的参数"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "wait_complete",
|
|
"label": "等待完成",
|
|
"type": "boolean",
|
|
"required": False,
|
|
"default": True,
|
|
"description": "是否等待子任务完成后再继续执行"
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
|
|
# 组件配置管理类
|
|
class ComponentDetailConfig:
|
|
"""组件详细配置管理"""
|
|
|
|
# 组件类型中文名称映射
|
|
@classmethod
|
|
def get_component_type_names(cls) -> Dict[str, str]:
|
|
"""获取组件类型的中文名称映射"""
|
|
return {
|
|
# 基础类型
|
|
"script": "脚本",
|
|
"http": "HTTP请求",
|
|
"flow": "流程",
|
|
"robot": "机器人调度",
|
|
"site": "库位",
|
|
"device": "设备",
|
|
"subtask": "子任务",
|
|
"task": "任务",
|
|
"basic": "基础",
|
|
|
|
# 脚本组件
|
|
"run_script": "运行脚本",
|
|
"set_task_variables": "设置任务变量",
|
|
"runscript": "运行脚本",
|
|
"settaskvariables": "设置任务变量",
|
|
|
|
# HTTP请求组件
|
|
"http_get_request": "GET请求",
|
|
"http_post_request": "POST请求",
|
|
"httpgetrequest": "GET请求",
|
|
"httppostrequest": "POST请求",
|
|
|
|
# 流程控制组件
|
|
"if": "条件判断",
|
|
"if_else": "条件分支",
|
|
"if_else_if": "多条件分支",
|
|
"for_each": "循环遍历",
|
|
"while": "条件循环",
|
|
"break": "跳出循环",
|
|
"return": "返回",
|
|
"delay": "延时",
|
|
"parallel_execute": "并行执行",
|
|
"serial_execute": "串行执行",
|
|
"throw_exception": "抛出异常",
|
|
"foreach": "循环遍历",
|
|
"ifelse": "条件分支",
|
|
"ifelseif": "多条件分支",
|
|
"parallelexecute": "并行执行",
|
|
"serialexecute": "串行执行",
|
|
"throwexception": "抛出异常",
|
|
|
|
# 机器人调度组件
|
|
"select_robot": "选择机器人",
|
|
"get_robot_position": "获取机器人位置",
|
|
"robot_action": "机器人动作",
|
|
"change_robot_destination": "更改机器人目的地",
|
|
"get_robot_battery": "获取机器人电量",
|
|
"get_robot_pgv_code": "获取机器人PGV码",
|
|
"changerobotdestination": "更改机器人目的地",
|
|
"getrobotbattery": "获取机器人电量",
|
|
"getrobotpgvcode": "获取机器人PGV码",
|
|
"getrobotposition": "获取机器人位置",
|
|
"robotaction": "机器人动作",
|
|
"selectrobot": "选择机器人",
|
|
|
|
# 库位组件
|
|
"batch_set_site": "批量设置库位",
|
|
"get_dense_site": "获取密集库位",
|
|
"query_site": "查询库位",
|
|
"lock_site": "锁定库位",
|
|
"unlock_site": "解锁库位",
|
|
"get_locked_sites_by_task": "获取任务锁定的库位",
|
|
"get_site_extension_property": "获取库位扩展属性",
|
|
"set_site_extension_property": "设置库位扩展属性",
|
|
"set_site_goods": "设置库位货物",
|
|
"set_site_empty": "设置库位为空",
|
|
"set_site_occupied": "设置库位为占用",
|
|
"set_site_tag": "设置库位标签",
|
|
"batchsetsite": "批量设置库位",
|
|
"getdensesite": "获取密集库位",
|
|
"getlockedsitesbytask": "获取任务锁定的库位",
|
|
"getsiteextensionproperty": "获取库位扩展属性",
|
|
"locksite": "锁定库位",
|
|
"querysite": "查询库位",
|
|
"setsiteempty": "设置库位为空",
|
|
"setsiteextensionproperty": "设置库位扩展属性",
|
|
"setsitegoods": "设置库位货物",
|
|
"setsiteoccupied": "设置库位为占用",
|
|
"setsitetag": "设置库位标签",
|
|
"unlocksite": "解锁库位",
|
|
|
|
# 任务组件
|
|
"cache_data": "缓存数据",
|
|
"clear_cache_data": "清除缓存数据",
|
|
"get_cache_data": "获取缓存数据",
|
|
"set_task_status": "设置任务状态",
|
|
"jump_to_block": "跳转到块",
|
|
"get_task_input_param": "获取任务输入参数",
|
|
"cachedata": "缓存数据",
|
|
"clearcachedata": "清除缓存数据",
|
|
"getcachedata": "获取缓存数据",
|
|
"gettaskinputparam": "获取任务输入参数",
|
|
"jumptoblock": "跳转到块",
|
|
"settaskstatus": "设置任务状态",
|
|
|
|
# 基础组件
|
|
"check_task_instance_id_exists": "检查任务实例ID是否存在",
|
|
"create_unique_id": "创建唯一ID",
|
|
"current_timestamp": "当前时间戳",
|
|
"current_time": "当前时间",
|
|
"execute_sql": "执行SQL",
|
|
"query_sql": "查询SQL",
|
|
"string_md5_encrypt": "字符串MD5加密",
|
|
"string_to_json_array": "字符串转JSON数组",
|
|
"string_to_json_object": "字符串转JSON对象",
|
|
"print": "打印",
|
|
"checktaskinstanceidexists": "检查任务实例ID是否存在",
|
|
"createuniqueid": "创建唯一ID",
|
|
"currenttime": "当前时间",
|
|
"currenttimestamp": "当前时间戳",
|
|
"executesql": "执行SQL",
|
|
"querysql": "查询SQL",
|
|
"stringmd5encrypt": "字符串MD5加密",
|
|
"stringtojsonarray": "字符串转JSON数组",
|
|
"stringtojsonobject": "字符串转JSON对象",
|
|
|
|
# 设备组件
|
|
"wait_modbus_value": "等待Modbus值",
|
|
"write_modbus_value": "写入Modbus值",
|
|
"waitmodbusvalue": "等待Modbus值",
|
|
"writemodbusvalue": "写入Modbus值"
|
|
}
|
|
|
|
@classmethod
|
|
def get_all_components(cls) -> List[Dict[str, Any]]:
|
|
"""获取所有组件详细配置"""
|
|
all_components = []
|
|
|
|
# 添加子任务组件（放在第一位）
|
|
all_components.extend(SubtaskComponentConfig.get_components())
|
|
|
|
# 添加脚本组件
|
|
all_components.extend(ScriptComponentConfig.get_components())
|
|
|
|
# 添加HTTP请求组件
|
|
all_components.extend(HttpComponentConfig.get_components())
|
|
|
|
# 添加流程控制组件
|
|
all_components.extend(FlowComponentConfig.get_components())
|
|
|
|
# 可以继续添加其他类型的组件...
|
|
|
|
return all_components
|
|
|
|
@classmethod
|
|
def get_components_by_type(cls, component_type: str) -> List[Dict[str, Any]]:
|
|
"""根据组件类型获取组件列表"""
|
|
all_components = cls.get_all_components()
|
|
return [comp for comp in all_components if comp["type"] == component_type] |